| 主要技术参数 | |
| 机器人： | ESTURN |
| 托盘库： | 自动分发托盘，暂存容量6个 |
| 码垛速度： | 800次/小时 |
| 码垛方式： | 智能吸盘抓取，自动抓取1-3个纸箱 |
| 装箱类型： | 单排:2-5包(平装&侧装)，双排:2*(2-4)包(平装&侧装) |
| 占地面积： | 根据客户需求设计 |
| 电力要求： | AC380V 50/60Hz 23.5KW |
| 气源要求： | 0.6-0.8Mpa，330L/min |
| 机器净重： | 约1500KG |
| 托盘输送机： | 空托盘和码垛后托盘输送 |
| 工作半径及载重： | 最大工作半径3.1米，载重180KG |
| 本机特点 | |
| 电器系统： | 安全回路设计，符合CE安全标准 |
| 控制系统： | 多轴运动控制&伺服控制 |
| 码垛方式： | 液晶屏设定纸箱规格和布局，自动执行，可储存 |
| 垛型变换： | 液晶屏设定纸箱规格和布局，自动校正 |
| 自动检测： | 抓取纸箱故障自排除，对多不良自动报警 |
| 可选配置 | |
| 自动缠绕机 |